日本の小説家、ノンフィクション作家、評論家。 日本芸術院会員、文化功労者、文化勲章受章者。位階は従三位。
本名は福田 定一(ふくだ ていいち)。 筆名の由来は「司馬遷に遼󠄁(はるか)に及ばざる日本の者(故に太郎)」からきている。
大阪府大阪市出身。産経新聞社記者として在職中に、『梟の城』で直木賞を受賞。歴史小説に新風を送る。
代表作に『竜馬がゆく』『燃えよ剣』『国盗り物語』『坂の上の雲』などがある。 『街道をゆく』をはじめとする多数の随筆・紀行文などでも活発な文明批評を行った。